1655年七月，黄廷率十二镇的兵力，长驱直入，挺进粤东。
与福建交界的潮州，在郝尚久败亡后，由清军总兵刘伯禄镇守。黄廷、万礼、林胜等兵下潮州，有两个目的，一是在潮州地区筹集粮饷，二是策应李定国在粤西的进攻。
郑成功写了一封信写李定国，这封信保存在《闽海纪要》中，除检讨林察南征军无功之外兹已萃集满汉，悉其精锐，倾国而来；复移援粤两酋之师，以天下之力而来攻我土地，不佞秣马厉兵，静以破之，绰绰有余。此一战也，虏力既挫，必一败而不可收，不惟江南半壁，在吾目中，即天下大势，亦约略可审，此不佞所可自信者。今援广之精锐，已悉来闽，则粤东势必空虚，乘机袭取，正其时也。殿下幸迅师入粤，或取羊城，或取高、雷、廉，定有摧枯拉朽之势，从此长驱破竹，共抵金陵，聚首策勋，顾所愿也。”
这封信中，郑成功豪气万丈，“不惟江南半壁，在吾目中，即天下大势，亦约略可审”，“长驱破竹，共抵金陵，聚首策勋”，这些话都是典型的郑成功式的自信。此信既可以反驳郑成功不积极与李定国会师之说，同时也表明郑军以十二镇的兵力入粤，目的之一是缓解粤西的军事压力。
可惜的是，在上一年新会战役中，李定国最后大败，退回南宁时兵力仅剩六千人，而孙可望派遣关有才率四万人屯田州，大有吞并李定国之势。李定国在这种艰难的条件下，派高文贵、李先芳等人东下浔州、横州，试图进兵广东，但年底时这次军事行动还是失败了。
八月，黄廷率军进抵揭阳，并包围了揭阳县城。清潮州总兵刘伯禄率数千人马前来救援。十三日，郑军与刘伯禄的清军交锋，郑军士气高昂，又人多势众，刘伯禄方才一交手，就发现情形不对，赶紧撤兵，郑军奋勇追击，生擒清军将领一人，斩首七百余人，其余清军狼狈鼠窜，辎重大多放弃，成为郑军的战利品。
刘伯禄岂肯甘心失败，他又招集了惠州、程乡的的清军人马，连同潮州府城的军队，共计一万余人，第二次向包围揭阳的郑军发起进攻，企图解揭阳之围。
面对来势汹汹的清军，郑军总指挥黄廷、后提督万礼等人商议道：“援兵数多，未易轻敌，当图万全。”此时，戎旗镇指挥官林胜对诸位将领说：“我戎旗镇愿先锋破之，尔等随后追杀。”戎旗镇是郑军中精锐中的精锐，所以林胜说起话来，底气十足，诸将领一听，哪里肯落后呢，纷纷自奋勇道：“独戎旗镇能杀虏，我等随后追杀耶？”于是诸镇莫不奋勇争先，齐逼清军大营。郑军向清军发起冲锋，刘伯禄面对郑军精锐部队，再吃一记败仗，被郑军杀死一千余人，落荒而逃，郑军缴获大量的清军兵器、铠甲及马匹。
刘伯禄两度援揭阳的失败，令驻守揭阳的清军全无斗志，到九月七日，揭阳守将及县令弃城而逃，郑军顺利占领揭阳，并且一鼓作气，又攻陷普宁与澄海。
郑成功在获悉南征兵团取得一系列的胜利后，非常高兴，下令嘉奖，戎旗镇与奇兵镇记首功，总督黄廷、总制张英各加二级。
再来看看北征兵团的情况。
北征在郑成功的战略中，是重中之重，在大军出发前，郑成功再次重申军队纪律的重要性。陈六御担任总制，相当于军法官，郑成功拔了一万两银子给陈六御，凡是攻城略邑有功之人，先赏后报；有罪的镇将，可先斩后闻；官兵奸淫抢掠者，连罪将领，但是如果阿私不举，那么就追究总制陈六御的责任。
在洪旭的率领下，北征兵团共计十二个镇，庞大的舰队，于七月份，浩浩荡荡向北挺进。在行经到湄洲岛时，有一名士兵上岛取水时，顺便抓了一只当地人饲养的鸡，结果被监营抓到陈六御处。陈六御当即集合诸镇将领，商议如何定罪。甘辉认为自己作为陆师统帅，军队出现这样的事情，自甘受处罚，他脱去衣裳，请陈六御下达处罚令，所有的将领大吃一惊，都不知如何才好。
甘辉说道：“尔等今日不责我，是致我总督与本藩杀耶？师行在迩，令即不行，尚望恢复致远？”郑成功在治军上之严酷，是众所皆知的，最后陈六御只好将甘辉处于十军棍，而犯案的士兵斩首示众。
这次处罚令所有官兵无不骇然，此后大家谨慎小心，遵守军纪，无人敢犯类似的错误，在驻所或进入城池中，都是秋毫无犯。到了九月，时近深秋，北风骤起，给北上舰队的航行造成很大的麻烦。此时舰队的粮食也开始紧张了，洪旭下令在温州、台州一带取粮。
台州守将马信，虽然是一名清军将领，但身在曹营心在汉，他十分仰慕洪旭的为人，所以秘密派人与洪旭接触，准备反正归附。洪旭非常高兴，但是由于军务在身，郑军舰队在台州一带停留的时间很短，舰队马上要继续开拔北上，所以没能来得及等待马信来降，但是这次接触为马信的最终归降铺平的道路。
十月十五日，舰队抵达舟山。次日，北征兵团召开军事会议，洪旭、陈六御、甘辉、王秀奇、周全斌等高级将领商量攻打舟山岛，并且制订了一套作战方案。
十月十七日，舟山战役打响。郑军海军在岑江口登陆后，兵分两路，直杀奔舟山城下。清军列队出城迎战，郑军鼓声大作，士兵们昂然前进，冲入敌阵，其中右提督右镇指指挥官陈瑞更是勇不可挡，阵斩清军中营中军将领陈彪，并杀死数十名清军。清军抵挡不住郑军疾风暴雨般的猛攻，败回舟山城内，坚守不出。
郑军包围舟山城。
清军舟山城守将是把成功，也有记为巴成功或把臣功，他站在城头向下瞭望，只见郑军连营数里，旌旗飘扬，节制有方，舟山不过一孤岛，悬于海上，外无援兵，海上通路，早被郑军的船只所封锁，在此情况之下，将士们哪还是有心攻战呢？
陈六御派遣监督李化龙进舟山城，招降把成功，把成功思前想后，为清廷战死在这孤岛之上，还真是不值得，经过一番思想斗争后，他最后决定向郑军投降。